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期刊论文 - 异构群体队形光滑变换控制方法
发布时间:2016/3/17  访问人数:1182次


【作者】 郑利平; 程亚军; 周乘龙; 江婷; 刘晓平;


【出版源】《计算机辅助设计与图形学学报》, 2015(10):1963-1970


【摘要】 针对现有群体队形控制方法在队形变换异构性、光滑性、条理性等方面的不足,提出一种基于几何约束机制的受限异构群体队形控制方法。首先采用Morphing方法生成由初始形状平滑变换到目标形状的一系列中间约束形状;然后引入基于质心的容量限制Power图对个体在约束形状中的内部布局进行建模,产生所需的异构分布;最后提出面向Power图的Lloyd导航算法,以控制个体进行无碰撞的光滑移动。实验结果表明,该方法稳定可靠,队形变换平滑流畅,非均匀人群分布可用于制作自然的群组动画和仿真真实场景,适用于不同规模、不同队形的异构群体队形控制。


【关键词】 异构群体; Power图; 队形控制; 群体仿真; 几何约束;


【基金】 国家自然科学基金(61300118,61370167);安徽省科技强警项目(1401b042009)


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本篇信息由vcc_liu最后编辑于2016年3月17日23时58分58秒
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