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鱼眼镜头纠正与拼接研究(2010 - 20**)
发布时间:2016/3/28  访问人数:1831次

主要项目列表


企业合作项目:基于智能终端的双幅鱼眼实时全景拼接技术(2015 - 2016

主持人:李书杰 李琳

主要参加人员:博士生(谢文军) 硕士生(丁理想、高鹏、鲁明)


项目介绍


本项目主要目标是实现双195°鱼眼镜头与广角摄像机所拍摄双幅球面语言图像的拼接、纠正与处理,实现与摄像头配套通用的观察算法软件包,该算法能将球面鱼眼图像拼接为360度全景图像,并得到360度场景范围内任意视角的漫游,接近人眼的直接观察效果,并设计友好的观察方式供用户使用。


项目部分研究成果图示


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安徽省高等学校省级自然科学研究重大项目:超大角度鱼眼镜头成像纠正技术及其应用研究(2014-2015

主持人:李琳

主要参加人员:余烨、李书杰、硕士生(徐刚强、段瑞清、叶强强、丁理想、高鹏)


项目介绍


申请者团队于2009年开始,为国内一家公司分析研究其生产的一种180度椭圆鱼眼镜头,经过2-3年的探索,为该镜头建立了一个准确的成像模型并成功进行了标定,申请并获批专利一项,软著一项,成功应用到了两个监控项目中。在该类镜头的建模标定方法上,积累了一定的经验和基础理论。申请者希望将已有理论与方法推广到其它种类的超大角度鱼眼镜头中,进行类似镜头畸变纠正的普适性研究,包括以下三个方面:

1)研究超大角度鱼眼镜头的成像模型

2)研究超大角度鱼眼镜头的标定方案

3)研究超大角度鱼眼镜头的多视点场景式纠正方法。


在本项目及其相关项目的研究工作资助下,项目团队在3 年研究时间内累计发表10篇文章,其中EI检索6篇。授权国家发明专利1项,新申请国家专利2项。更值得总结的是,作为产业推广项目,已将项目核心技术转化推广到3家国内不同企业使用,分别为交通安防、监控集成、车载设备生产领域,创造了一定的经济产值和效益,因而成功与上述企业签署3项企业合作项目。




项目部分研究成果图示


鱼眼镜头的相机模型


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光学中心转移透视纠正


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企业合作项目:360°椭圆鱼眼镜头图像纠正与处理(2010-2011

主持人:刘晓平 教授

主要参加人员:路强、李琳、余烨、硕士生(徐刚强、陈欣、段瑞清)



项目介绍


本项目主要目标是实现芜湖光学仪器有限公司的1/3 360°全景CCD镜头与松下WV-NP 1004摄像机所拍摄单幅实时图像的纠正与处理,实现镜头与摄像机配套通用观察软件,能对椭圆全景图像在定焦下所拍摄的场景进行恢复,得到场景许可范围内任意视角的透视,接近人眼的直接观察效果,并设计友好的观察方式供监测人员使用。


360°全景CCD镜头部分参数:360°x180° CMOS or CCD 1/3 sensor Gray-scale or color sensorCS mountresolution  480TVL to 1.3Mega-Pixels


软件主要针对摄像机拍摄的单帧实时画面进行处理,摄像机在安装调试完毕后固定镜头的焦距,不可以再次调解焦距。软件要清楚地得到全景图像的校正后得到的透视图像,并且要具备以下的基本功能:


1)图像校正后的透视显示:采用本方案中所述的技术对拍摄得到的单幅图像进行校正,并以透视图像的形式显示出来。

2)多视角观察:根据拍摄到的单幅图像,实现图像所拍摄场景的多个视点方向上的观察,视点可以交互设定或者默认,如图1所示。

3)图像的放大缩小:通过软件模拟镜头推拉,实现图像的放大与缩小,

4)拍摄场景的漫游:小视角透视投影图像在大视角图像中漫游。

5)单机版监控软件:单机版单摄像机监控软件,提供24小时监控视频的保存、回放,以及选定时刻全景图像的纠正后显示。

6)提供甲方在该软件用于商务销售时的硬件防盗版加密技术


该项目最后的成果为:设计了一个通用的鱼眼镜头标定模型,完成了面向椭圆鱼眼镜头的标定;实现了一个椭圆鱼眼镜头的实时纠正与漫游软件,同时兼备简单的视频保存、回放与搜索功能。申请并获批发明专利两项,软件著作权一项。


项目部分研究成果图示


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本篇信息由vcc_liu最后编辑于2016年3月28日22时17分21秒
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